五金轉軸傾角也能夠等效的表明為行星的軌跡平麵和筆直於自轉軸的平麵所夾的視點。在太陽係，地球的軌跡平麵就是黃道，所以地球的轉軸傾角特別稱為黃赤交角，並以希臘字母的ε (Epsilon) 作為表明的符號。

地球的轉軸傾角大約是23.44° (23° 26’)。雖然在一整年之中轉軸傾角都朝著相同的方向，可是由於地球繞著太陽運行，因此原先朝向太陽的半球會逐步改動成違背太陽的半球，反之亦然。這種作用是形成時節改動的主要原因，無論是那一個半球朝向太陽，那個半球每天的日照時刻就會比較長，而且陽光在正午時刻觸及地上的視點越挨近筆直的方向，該區域在單位麵積內得到的能量也越多。

低傾斜度形成極區接受到的太陽輻射削減，使得當地的環境有利於冰河作用。就像歲差和離心率的改動相同，轉軸傾角的改動也會對時節改動形成嚴重的影響，隻是在大冰河期開始時，轉軸傾角的周期對高緯度區域影響特別明顯。傾角的改動是一個形成冰河期或間冰期崎嶇的一個重要因素。

黃赤交角不是一個固定的值，會跟著時刻而改動。這種改動是很緩慢的，稱為章動，準確的丈量需求建立在每日數值改動的基礎上，而這是天文學家的工作。 黃赤交角的改動和春分點的歲差是以相同的理論來核算，而且有彼此的關連性。較小的ε意味著有較大的p (黃經歲差)，反之亦然。實際上這兩種運動不僅是各自獨立的，而且在彼此筆直的方向上。